<acronym id="y6y0c"><center id="y6y0c"></center></acronym>
<rt id="y6y0c"><center id="y6y0c"></center></rt>
<acronym id="y6y0c"><center id="y6y0c"></center></acronym>
<object id="y6y0c"></object>
<acronym id="y6y0c"></acronym>

機械社區

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 517|回復: 10
打印 上一主題 下一主題

求下面視頻中這個桁架末端的這個機構詳細?

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表于 2021-5-31 16:39:50 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
偶然之間發現了一個桁架機械手的視頻,做的不錯。
其第三軸的末端,似乎采用了一種倍行程機構,末端的執行裝置,能夠跨越Z軸左右移動,即能從Z軸的左端移動到Z軸的右端。是如何實現的?

桁架機器人 自動化上下料機械手-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優酷 (youku.com)



視頻鏈接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html


回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2021-5-31 16:53:39 | 只看該作者
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash,升級一下網站吧
http://z.3dsjw.com/
回復 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發表于 2021-5-31 17:26:34 | 只看該作者
happilly 發表于 2021-5-31 16:53
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash,升級一下網站吧

很弱智的機構 就是2根同步帶,上面那個滑塊固定,機架移動,下面那個滑板在機架上左右移動,2根皮帶都是固定在上面那個滑板上

1622452763(1).png (149.11 KB, 下載次數: 3)

1622452763(1).png
回復 支持 1 反對 0

使用道具 舉報

4#
發表于 2021-5-31 20:19:00 | 只看該作者
應該是經典的齒輪齒條 行程放大機構。在立式倉庫用的比較多。

回復 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發表于 2021-5-31 20:19:59 | 只看該作者
經典的齒輪齒條行程放大機構,在立式倉庫用的比較多。



回復 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發表于 2021-6-1 11:59:01 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 編輯

shensuohuocha?
回復 支持 反對

使用道具 舉報

7#
發表于 2021-6-1 14:15:42 | 只看該作者
有點看不清楚啊,我感覺大概是這樣的

點評

上面那個Z軸電機帶動皮帶轉動,因為電機被固定住了,所以整個架子左右移動,左右架子移動帶動下面那個皮帶轉動,所以吸盤就相反方向移動  發表于 2021-6-1 15:20
吸盤那個皮帶也是固定在Z軸末端那里,這種機構很常見 用得比較多 大體就是這樣的  發表于 2021-6-1 15:17
回復 支持 反對

使用道具 舉報

8#
 樓主| 發表于 2021-6-4 02:32:54 | 只看該作者
xue428032 發表于 2021-5-31 17:26
很弱智的機構 就是2根同步帶,上面那個滑塊固定,機架移動,下面那個滑板在機架上左右移動,2根皮帶都是 ...

感謝大俠的講解。電機固定,皮帶帶動皮帶輪移動,皮帶還帶動末端的吸盤移動。嗯,我認為這個機構很好。

點評

見過最腦洞大開的,就是倍速鏈流水線,那個升降,別人都說氣缸或者絲桿帶著皮帶傳輸,有家公司光禿禿的 就側壁裝了2條鏈條,一個調試電機驅動  發表于 2021-6-4 10:34
回復 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,京公網安備11010802010176 )

GMT+8, 2021-7-8 22:31 , Processed in 0.070972 second(s), 15 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表
2020人妻中文字字幕在线乱码,在线 无码 中文 强 乱,亚洲日本VA中文字幕无码,不满足出轨的人妻中文字幕